Bruno Mendonça

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Bolsista FAPESP de Iniciação Científica

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location of Bruno MendonçaSão Carlos, São Paulo, Brazil

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  • Timeline

  • About me

    R&D Engineer at Jacto

  • Education

    • Universidade de São Paulo

      2010 - 2014
      Engenharia Elétrica Engenharia de Controle e Automação, Processamento digital de sinais
    • EESC-USP / Escola de Engenharia de São Carlos

      2017 - 2020
      Mestrado Mechatronics, Robotics, and Automation Engineering

      Master of Science focused on the development of a Hardware in The loop ROS based platform for Multirotor aerial aircraft development.

  • Experience

    • Universidade de São Paulo

      Jun 2011 - Jun 2013
      Bolsista FAPESP de Iniciação Científica

      Bolsista de iniciação científica no Instituto de Física de São Carlos. Desenvolvimento de um sistema eletrônico para controle de um estágio de translação tridimensional através de motores de passo para utilização em experimentos de microfabricação.Utilização de microcontroladores PIC com interface USB para desenvolvimento do painel do controle do sistema utilizando LABView.- Programação em C- Desenvolvimento de Instrumentos virtuais utilizando LABView.- Microcontroladores PIC18F.- Desenvolvimento e confecção de placas de circuito eletrônico.- Motores de passo. Show less

    • Jacto

      Aug 2014 - now

      Desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma para veículos pulverizadores não tripulados. Sistemas de percepção e planejamento de trajetórias baseados em Machine Learning. Desenvolvimento de soluções para automação de máquinas agrícolas.- Softwares e Firmware em C++ para microcontroladores e dispositivos Linux Embarcado.- Sistemas de controle distribuído.- Protocolos de comunicação (CANBus, SPI, I2C, RS232).- Desenvolvimento de sistemas com base em posicionamento GPS (NMEA).- Desenvolvimento de sistemas baseados em sensores inerciais (Giroscópios, Acelerômetros).

      • Engenheiro de Pesquisa e Desenvolvimento Sr.

        May 2022 - now
      • Engenheiro de pesquisa e desenvolvimento

        Aug 2014 - May 2022
    • Universidade de Marília

      Feb 2022 - now
      Professor de engenharia elétrica

      Professor associado no curso de engenharia elétrica.

  • Licenses & Certifications

    • Robotics: Estimation and Learning

      Coursera Course Certificates
      May 2017
      View certificate certificate
    • Robotics: Perception

      Coursera Course Certificates
      Jan 2017
      View certificate certificate
    • Robotics: Mobility

      Coursera Course Certificates
      Oct 2016
      View certificate certificate
    • Robotics: Computational Motion Planning

      Coursera Course Certificates
      Aug 2016
      View certificate certificate
    • Introdução ao Controle de Sistemas

      Coursera Course Certificates
      Jul 2016
      View certificate certificate
    • Robotics: Aerial Robotics

      Coursera Course Certificates
      Jul 2016
      View certificate certificate
    • Controle Usando a Resposta em Frequência

      Coursera Course Certificates
      Jun 2016
      View certificate certificate
    • Sensor Fusion Nanodegree

      Udacity
      Feb 2020
    • Yocto Project

      Embedded Labworks
      Jun 2017
    • Formação em Linux Device Drivers

      Embedded Labworks