Samy Gaillard

Experience

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  PolyOrbite

  Sept 2021 - now

  - Gérer une équipe interdisciplinaire composée de 10 membres (mécanique, électrique et informatique) en animant les réunions, préparant le budget et l'échéancier et en encadrant le suivi de l'équipe tout au long de l'année- Concevoir et produire intégralement un nouveau bras robotique pour les compétitions de l'URC 2023 (dans l'Utah, USA) et de la CIRC 2023 (en Alberta, Canada)- Encadrer la conception mécanique du nouveau bras et modéliser une partie de celle-ci sur le logiciel Solidworks (conception de la dernière membrure avant la pince, optimisation topologique effectuée sur toutes les membrures du bras, ...)- Développer un système électrique et électronique à intégrer à la conception mécanique (choix des moteurs et des contrôleurs, conception du schéma électrique et électronique avec gestion des composantes et des fils, ...) Show less

  • Membre - Équipe Informatique (division Systèmes Embarqués)

    Sept 2023 - now

  • Responsable technique - Équipe Électrique (division Bras Robotique)

    Sept 2023 - now

  • Team Lead - Robotic Arm

    Jul 2022 - Aug 2023

  • Member - Robotic Arm

    Sept 2021 - Jun 2022
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  Polyfab Normand Brais

  Sept 2022 - now

  FabLab Instructor

  Train users on the Fablab machines for their projects, like SLA and FDM 3D printing, laser cutting, traditional and CNC machining and more.

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  Fablab Inc

  May 2023 - Aug 2023

  Développement d’une imprimante 3D professionnelle

  Fablab Inc. est une entreprise portant sur le développement des technologies de fabrication additives. Mon stage a eu lieu dans le département R&D, qui a pour objectif de développer une imprimante 3D professionnelle capable d'offrir une grande variété des matériaux spécialisés (PEEK, Ultem, métaux, matériau renforcé de nanotubes de carbone, ...). Mes principales tâches étaient les suivantes :• Concevoir et modéliser le capot de l’imprimante avec le logiciel SolidWorks ;• Effectuer les dessins techniques de plaques pliées et pièces usinées avec le logiciel SolidWorks ;• Contacter des fournisseurs et effectuer le suivi pour la production des plaques et pièces métalliques ;• Concevoir le PID du four de l’imprimante afin d’optimiser et améliorer le contrôle de sa température à l’aide de la méthode de Ziegler-Nichols ;• Programmer un code de récupération de données de la température du four en C++ (Arduino) ; • Représenter l’architecture électrique de l’imprimante avec le logiciel Autodesk Eagle ;• Effectuer l’intégration mécanique et électrique de plusieurs composantes de l’imprimante. Show less