Marco F S Xaud

Experience

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  Laboratório de Processamento de Sinais - UFRJ

  Aug 2008 - Oct 2010

  Aluno de Iniciação Científica com Bolsa - CNPQ/UFRJ - PIBIC

  Temas: Processamento de Sinais, Redes de Computadores Ad-Hoc e Filtros Adaptativos DistribuídosProjeto: Criação de um projeto de rede Ad-Hoc para testes e simulações em paralelo a profunda pesquisa sobre modernas teorias relacionadas ao temaResultados: Sucesso na apresentação do projeto na Jornada de Iniciação Científica UFRJ de 2009 e 2010 com base nos resultados observados e desenvolvimento de artigo científicoOrientador: Marcello Luiz Rodrigues de Campos

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  Chemtech

  Nov 2010 - Jan 2013

  Engenheiro na área de Instrumentação, Automação de Processos e Automação de Projetos.Trabalhou na elaboração de documentação para projetos de indústria química e petroquímica.

  • Engenheiro de Controle e Automação Jr.

    Apr 2012 - Jan 2013

  • Estagiário

    Nov 2010 - Mar 2012
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  LEAD/GSCAR-COPPE - Laboratório de Controle e Automação, Engenharia, Aplicação e Desenvolvimento

  Feb 2013 - Jul 2016

  Engenheiro/Pesquisador de Robótica Offshore e Submarina

  Desenvolvimento de projetos na área de Controle, Automação, Robótica e Instrumentação, em parceria com os laboratórios da COPPE-UFRJ.Projetos:1) Projeto DORIS (Offshore Facilities Monitoring Robots):Desenvolvido em parceria pelo CENPES (Centro de Pesquisa e Desenvolvimento da Petrobras), Statoil (Noruega), LEAD (Laboratório do GSCAR - Grupo de Simulação em Controle, Automação e Robótica, COPPE/UFRJ) e SMT (Sinais, Multimídia e Telecomunicações, COPPE/Poli-UFRJ).Objetivo: Desenvolvimento de um robô móvel e embarcado sobre trilhos para inspeção, monitoramento, intervenção e supervisão em ambientes offshore (exemplo: topside de plataformas de petróleo, refinarias).Duração: jan/2013 - dez/2015Área de Atuação: eletrônica embarcada, manipuladores robóticos, modelagem cinemática, controle híbrido de força e posiçãoReconhecimentos: Prêmio de Inovação Tecnológica 2017 pela Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP) 2) Projeto LUMA (Light Underwater Mobile Asset):Desenvolvimento de um robô submarino de operação remota (ROV), auxiliando estudos de caracterização da flora/fauna marinha da Baía do Almirantado, na Antártica.Área de Atuação: eletrônica embarcada Show less

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  NMBU - Norwegian University of Life Sciences

  Aug 2016 - Feb 2019

  Engineer/Researcher in Agricultural Robotics

  UTFORSK Project - Norway/BrazilTIBA - Tankette for Intelligent BioEnergy Agriculture (Agribot for Sugarcane Farms)HCPM - Hyper-Constrained Parallel Arm for Precision Agricultural Tasks

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  Oceaneering

  Feb 2019 - Oct 2024

  Robotics Engineer R&D

  Design and development of R&D projects within Subsea Robotics and Electrics/Electronics Systems, at Technology Brazil Dept.

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  Equinor

  Oct 2024 - now

  Senior Researcher Robotics Control & Automation

  Robotics, Control and Automation Lead at Brazil Research and Development Center