Ghanashyam Ajayan

Experience

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  Siemens

  Apr 2021 - Sept 2021

  Certified Mechatronics System Assistant- Level 1

  Collaboration with SRH Hochschule Berlin

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  SRH Berlin University of Applied Sciences

  Jan 2022 - Jan 2022

  Working Student
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  Daimler Truck AG

  Jan 2022 - Jan 2023

  Intern

  Robotics in smart automation team. Stuttgart Universität Arena2036.Verbesserung der Programmierung für das Projekt 'Automatisierte Verschraubung' mitdem Fanuc Teach Pendant-ProgrammTestdurchführung im Projekt 'Automatisierte Verschraubung', in welchemVerschraubungen mittels kameragesteuertem Roboter durchgeführt werden.Konfiguration eines Kamerasystems eines Prototypens, mit welchem Anwendungen in derRobotik erprobt werden.Erstellen eines Fanuc Dual Check Safety für Roboter mit der Fanuc-Software RoboguideProgrammierung von kraft-gesteuerten Funktionen am kollaborativen Roboter Fanuc CRX.Entwicklung einer Python-Library zum Lesen und Schreiben der Funktionen für einenGreifer der Firma Zimmer zur Verwendung mit Robotern der Firma UR.Dokumentation neuer Softwareinstallationen und Verfahren für die Verwendung im Team.Marktanalyse zu Robotersicherheit, Schraubzuführsystemen sowie Schraubanwendungstechnologien. Weniger anzeigen

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  SRH Berlin University of Applied Sciences

  Jan 2023 - Sept 2023

  Master Thesis Student

  Comparison of SLAM algorithms using LiDAR in mobile robots with Nvidia jetson nano.● Performance comparison of Hector SLAM, Cartographer and GMapping. ● Established multi-machine communication using Robot operating system (ROS).● Analysed and designed the evaluation metrics for the image results obtained from these SLAM methods using OpenCV. ● Assembled the mobile robot which uses LiDAR.● Conducted research on three methods mentioned about their working principle.● Validated the applicability of the evaluation metrics outlined in the reference literature, affirming their usability. Weniger anzeigen