Junnan Li

Experience

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  IFA Powertrain GmbH

  Mar 2016 - Aug 2016

  Praktikant in der Abteilung Planung

  - Programmierung einer Office-Software in BASIC Sprache, um dieProjektinformationen des Mitarbeiters aufzuzeichnen- Programmierung der SPS Steuerungsgeräten der industrielleMaschinen- Programmierung der Drucker, um die Etiketten zu drucken

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  Leibniz Universität Hannover

  May 2019 - Nov 2019

  Masterarbeit

  Bei Institut für Mechatronische Systeme - Thema: "Struktursynthese der Parallelroboter mit reduzierte Freiheitsgrade"- sehr gut mit 1,0 benotet- Generierung möglicher Parallelstrukturen mit reduziertemFreiheitsgrad basierend auf seriellen Beinketten- Implementierung der Inverse-Kinematik Berechnung fürParallelroboter mit vollständigen Zwangsbedingungen- Bewertung der kinematischen Performance der Parallelstruktur

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  Leibniz Universität Hannover

  Jan 2020 - Jul 2020

  Wissenschaftliche Hilfskraft

  Bei Institut für Mechatronische Systeme (86 St. per Monat)Beschäftigungen:- Im Anschluss an die Masterarbeit weiterhin Struktursythese undMaßsynthese der Parallelroboter tiefer bearbeiten- Implementierung des kinematisches und dynamisches Algorithmus undModellierung des Roboter

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  Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) at the Technical University of Munich

  Apr 2022 - now

  Wissenschaftlicher Mitarbeiter

  - Biomechanical modeling of human hand-wrist- Dexterous robotic hand modeling and control- Model identification